Sensor nyalaan

Penerangan Fungsi

Sensor nyalaan adalah sensor yang digunakan khas oleh robot untuk mencari sumber api. Sudah tentu, sensor nyalaan juga dapat digunakan untuk mengesan kecerahan cahaya, tetapi sensor ini sangat sensitif terhadap nyalaan. Sensor nyalaan menggunakan ciri bahawa sinar inframerah sangat sensitif terhadap nyalaan, menggunakan tiub penerima inframerah khas untuk mengesan nyalaan, dan kemudian mengubah kecerahan api menjadi isyarat perubahan tinggi dan rendah, yang merupakan input ke pemprosesan pusat unit, dan unit pemprosesan pusat membuat tindak balas yang sesuai mengikut perubahan isyarat. Pemprosesan program.

prinsip

Sensor nyalaan: Ia terdiri daripada zarah pepejal suhu tinggi terutamanya terdiri daripada pelbagai produk pembakaran, perantaraan, gas suhu tinggi, hidrokarbon dan bahan bukan organik. Keamatan sinaran api dan penyebaran panjang gelombang objek berbeza, tetapi secara umum, domain panjang gelombang inframerah dekat dan domain cahaya ultraviolet yang sesuai dengan suhu api mempunyai intensitas radiasi yang hebat, dan sensor nyalaan dapat dibuat sesuai dengan ciri ini.

Sensor nyalaan inframerah jauh

Penggunaan fungsional: Sensor nyalaan inframerah jauh dapat digunakan untuk mengesan sumber api atau sumber haba lain dengan panjang gelombang dalam lingkungan 700 nanometer hingga 1000 nanometer. Dalam pertandingan robot, alat pengesan nyalaan inframerah jauh memainkan peranan yang sangat penting. Ia boleh menggunakan mata robot untuk mencari sumber api atau bola sepak. Ia dapat digunakan untuk membuat robot pemadam api, robot bola sepak, dll.

Pengenalan prinsip: Sensor nyalaan inframerah jauh dapat mengesan cahaya inframerah dalam lingkungan 700 nanometer hingga 1000 nanometer, dan sudut pengesanannya adalah 60. Apabila panjang gelombang cahaya inframerah mendekati 880 nanometer, kepekaannya mencapai maksimum. Perubahan intensiti cahaya diubah menjadi perubahan arus, yang dicerminkan oleh penukar A / D sebagai perubahan numerik dalam julat 0 ~ 255.

Sensor nyalaan UV

Pengenalan prinsip: Melalui cahaya ultraviolet, sudut pengesanan dapat ditetapkan mengikut keadaan sebenar. Kaca penyerapan yang dapat dilihat transmisi ultraviolet (penapis) dapat mengesan panjang gelombang 400 nanometer. Pengesan nyalaan ultraviolet mengubah intensiti cahaya inframerah dalaman menjadi perubahan arus. Digambarkan oleh penukar A / D adalah perubahan nilai dalam julat 0 ~ 255. Semakin kuat sinar ultraviolet luaran, semakin kecil nilainya; semakin lemah cahaya ultraviolet, simulasi berangka.

Arahan penggunaan

Pemasangan sensor nyalaan inframerah jauh ditunjukkan pada gambar di bawah. Perhatikan perkara berikut ketika memasang dan menggunakan:

a. Keluarkan sensor fotosensitif dari robot, dan kemudian sambungkan sensor nyalaan inframerah jauh terus ke antara muka sensitif fotosensitif.

b. Pin sensor nyalaan inframerah jauh terpolarisasi. Semasa memasang, sambungkan wayar merah ke kedudukan yang ditandai dengan" +" di papan induk; jika tiada tindak balas semasa penggunaan, masukkan sensor ke belakang

c. Dalam pengaturcaraan grafik, gunakan langsung" modul pengesanan kecerahan" untuk mengawal; dalam pengaturcaraan bingkai kod, gunakan fungsi dan pengesanan

d. Suhu kerja alat pengesan nyalaan inframerah jauh ialah -25 ℃ ~ 85 bulan. Semasa penggunaan, jarak antara alat pengesan api dan nyalaan api tidak boleh terlalu dekat untuk mengelakkan kerosakan.